2020.11.02 增加了 连接是否初始化成功 的函数
返回图像数据时增加了是否返回旧数据的参数（如果不需要返回旧数据，每次返回的帧数据必定是新获取到的 可以用来判断是否断开连接）
增加了几处锁保证数据并发不出错